聊聊零跑 C10 智驾版的智驾体验

今天开了 120 多公里，其中 2/3 是市内高速路。由于 NAP 尚未开通深圳，因此我今天只能使用 LCC 和 NAC，我会尽可能全程使用智驾

C10 智驾版的高阶智驾包是免费的，不像 C11 那样要 588/年。购买智驾包后在手机 App 上看几分钟的教程，然后做几道选择题就能完成考试，难度可以说是有手就行。考试通过后车机设置里就能开启 NAC 和 NAP 了
原本我是想剪个视频出来的，但毕竟是第二次用智驾，整体很紧张，分不出心去记录紧急接管时的具体时间，事后面对茫茫多的行车记录视频懒得一个一个翻了
想看结论的直接看加粗部分就行

NAC

我们从小区门口红绿灯出发，识别到车道线后怀档向下拨一次即可启动 NAC
NAC 他们叫做导航辅助，是基于 ACC + 导航实现的，除了 ACC 原本的功能外，它能根据导航的方向识别红绿灯并按需刹停、转向或调头时减速、人行道前减速等。总之就是解放了你的双脚，但是方向盘还是要你自己打的。具体的优势可以看 yyp 跟零跑老总拍的这期视频《十几万的家用SUV，能卷出怎样的"高阶智驾"？【零跑C10】》，我这里主要说我今天的体验：

• 行驶过程中只要条件允许，NAC 加速是很积极的，作为主要面向城区辅助的场景来说这很好。但问题是它刹车很怂啊😂不像我的黄金右脚逐渐增加制动力度，NAC 的刹车初段通常踩得比较重，后段比较平滑，刹停基本不点头。加速积极 + 很怂的制动，路况差些的环境那就是一脚油门接一脚刹车的循环
• 对红绿灯的识别非常准，即便你作为头车也能稳稳停在停止线前。如果你的导航路径是右转，那即便红绿灯全是圆饼红灯，车机也会显示为绿灯，并且不会刹停。但是在右转专用道上如果遇到人行横道依然会减速甚至刹停，哪怕一个人都没有。这时候如果后面有车跟着你就会异常尴尬😫好在踩油门并不会退出 NAC，你可以随时加一脚油来控制车速，松开油门后 NAC 会继续接管
• 在我关闭陡坡缓降的前提下遇到一处前面没车的长下坡，NAC 也会降些速。不知道是不是识别到了减速线
• NAC 在路口转弯时会降低车速，这很好，但实现逻辑似乎有些粗暴。如果你是喜欢开到路口中央再猛打方向盘转 90° 的人，NAC 会减速到几乎刹停，大概 2s 左右才会重新起步。我估计减速幅度是跟方向盘转动幅度挂钩的，你必须尽可能画出完美的弧线才能不受影响
• 大路口多车同时转弯时，由于制动很怂，你会在车流中一启一停比较顿挫。这种路况下我宁愿轻踩油门暂时接管车速控制

反正目前法规要求手握方向盘，打个方向也不怎么费力。在城区 NOP 出来并成熟之前我是比较愿意用 NAC 的，当然这个刹车初段比较重的问题优化一下更好

LCC

好，我们现在上到高速了。怀档向下拨两下可以启动 LCC。LCC 全称车道居中辅助，相当于是比 ACC 多了个自动修正方向的功能。我开的这条高速上大货车比较多，暴露了我试驾时高速上大车少所以没遇到过的一些问题。整体体验如下：

• 车道线识别逻辑比较奇怪，我在最右侧车道直行，遇到一个下高速的闸道。LCC 似乎依赖右边车道线，会开始向右偏移，直到车身侵入闸道一小部分，才如梦初醒般重新回到直行车道。但是没多久我又遇到另一个完全相反的情况，一个向右转的大弯中，我行驶在最左侧车道中间。前车可能是走神了压住了左车道线，LCC 在明明能看到右侧车道线是转弯的情况下，依然识别为直行。前车回过神来猛打方向，这时露出了左车道线，LCC 这才识别到是转弯，赶紧打了个比较大的方向避免碰撞到中央隔离栏。但是紧接着需要回正方向时，力度又给的不够，导致我压到右侧车道线😅考虑到右边车道有车，我直接强行拧方向盘接管了转向，LCC 降级为 NAC
• 之前试驾时如果隔壁车道有大车，那 LCC 大概一半概率会幽灵刹一脚。今天我开量产车没有这个问题了，不过在遇到隔壁车道大车时，LCC 会往另一侧偏一些，应该是防御性的规避。这本来是件好事，但如果是在转弯时遇到大车，再加上上面说的回正力度不够的问题，要么压线甚至侵入隔壁车道，要么就画龙。总之只要遇到大车，尤其是弯道中遇到大车，LCC 未知的行为会变得让我很没底
• 打转向灯自动变道的功能是好用的，还知道变道要加速，比很多司机强🤣

总的来说，LCC 在车流较大时只能算勉强能用。在优化之前我应该只会在车少时在中间车道上使用或者堵车时用。其他情况下 NAC 应该是更好的选择
按理说 NAP 基于高精地图，就不存在这种车道线识别导致的后续问题了。期待一波深圳开城

其他

说完 NAC 和 LCC，最后来说点智驾相关的其他体验

• 每当等红灯时我就会留意观察仪表盘中对前方行人、电动车等障碍物的识别效果，总体都是 OK 的。但有一次一个小孩子在绿灯人行横道上死亡冲锋，仪表盘上居然完全不显示这个障碍
• 遇到一个比较特别的十字路口，停止线画的比较靠前，左边车道直行的车从我面前经过时估计离我也就一米。在这种情况下每当一辆车从我面前试驶过，就会提示前车已起步。但实际上我这条车道根本没有前车😡
• 我的后槽牙卡了一丝青菜，我张大嘴伸手去剔牙，车机出现语音提示说我疲劳驾驶(大概是误判成打哈欠了？)。于是我张大嘴逗了它两次，没想到第三次它直接说我严重疲劳，导航也跟着展示出目的地附近的停车场😂还好没有强制下电

结语

好，以上就是我今天 120 多公里几乎全程智驾的体验报告了。等 NAP 开到深圳之后我会再好好体验一番的